国立研究開発法人　産業技術総合研究所　
企画本部　AIST Solutions室

神徳 徹雄　博士（工学）
（こうとく てつお）

〒305-8560　茨城県つくば市梅園１−１−１
AISTつくばセンター中央事業所

URL： http://staff.aist.go.jp/t.kotoku/　 （閉鎖中）
E-mail： t.kotoku at aist.go.jp
計測自動制御学会 フェロー
日本ロボット学会 フェロー
日本機械学会 フェロー
心理相談員
産業カウンセラー
キャリアコンサルタント
 所属機関番号：82626 国立研究開発法人産業技術総合研究所
［2024.02.12 更新］
主な研究テーマ：
力学的相互作用を実現する仮想環境モデルの研究， および，それを利用した遠隔操作システムの研究．ネットワーク接続したオンラインロボティクスや人間とのインタフェース技術， ロボット技術の共有化，再利用化などのシステム統合技術に興味を持つ.　最近は、将来の物流サービスに求められる技術について検討を進めている。

AIST Solutions室の業務：
産総研のすべての領域の技術に関して、産業界の皆さまに産総研を活用していただけるように、企業側の立場でトータル技術としてコーディネートする。

元：国際廃炉研究開発機構の業務：
東京電力福島第一原子力発電所の廃止措置に関する技術の研究開発を推進するとともに、 その推進のために廃止措置に関する国際、国内関係機関との研究協力の推進、及び、研究開発に資する人材育成に取り組む。

元：イノベーションスクールの業務：
産業技術総合研究所のイノベーションスクールの企画運営を通して、日本の産業界や学術界のための若手研究人材育成のしくみを考える。

(1) 学歴

昭和61年(1986年） 3月　東京大学 工学部 計数工学科　（中野馨研究室）　卒業
昭和63年(1988年） 3月　東京大学大学院 工学系研究科 計数工学専攻　修士課程（森下巖研究室）　修了
平成10年(1998年)  3月　東京大学大学院 工学系研究科 博士（工学） 第13784号 取得

(2) 職歴

昭和63年（1988年）4月 通商産業省 工業技術院 機械技術研究所 ロボティクス部 感覚機構課に採用
平成 8年（1996年）4月 工業技術院 総務部 研究開発官（機械・航空･宇宙担当）付に併任(1年間）
平成 8年（1996年）10月 工業技術院 総務部 総括研究開発官（産業科学技術研究開発担当）付に併任（半年間）
平成10年（1998年） 3月 ノースウエスタン大学 機械工学科 客員研究員（1年間）
平成13年（2001年） 4月 独立行政法人 産業技術総合研究所　知能システム研究部門　人間共存システム研究グループに転任
平成15年（2003年） 7月 タスク・インテリジェンス研究グループに異動
平成19年（2007年） 1月 タスク・インテリジェンス研究グループ長（平成21年3月まで）
平成19年（2007年） 11月 国立大学法人筑波大学 大学院システム情報工学科 教授（連携大学院）の兼務（平成27年7月31日まで）
平成20年（2008年） 12月　知能システム研究部門AIST-CNRSロボット工学連携研究体付の兼務（平成25年3月まで）
平成21年（2009年）4月　知能システム研究部門 統合知能研究グループ長(平成25年3月まで）
平成25年（2013年）4月　イノベーション推進本部　イノベーション推進企画部　総括企画主幹(平成27年3月まで）
平成25年（2013年） 4月　イノベーションスクール事務局長の兼務（平成27年5月まで）
平成27年（2015年） 4月　国立研究開発法人 産業技術総合研究所 総務本部　総括企画主幹（平成27年5月まで）
平成27年（2015年）5月　技術研究組合　国際廃炉研究開発機構　開発計画部　副部長（平成28年6月まで）
平成27年（2015年） 6月　情報・人間工学領域 知能システム研究部門　総括研究主幹（平成28年3月まで）
平成27年（2015年） 6月　イノベーションスクール付の兼務（平成28年3月まで）
平成28年（2016年） 4月　情報・人間工学領域　研究戦略部 イノベーションコーディネータ（令和2年3月まで）
平成28年（2016年）4月　情報・人間工学領域　知能システム研究部門　部門付の兼務（平成28年9月まで）
平成28年（2016年）7月　技術研究組合　国際廃炉研究開発機構　開発計画部　部長（企画担当）（平成28年8月まで）
平成28年（2016年）10月　知能システム研究部門　産総研-豊田自動織機アドバンスト・ロジスティクス連携研 究室　副連携研究室長の兼務（平成30年3月まで）
平成30年（2018年）4月　知能システム研究部門　産総研-豊田自動織機 アドバンスト・ロジスティクス連携研究室付の兼務（令和4年3月まで）
令和2年（2020年）4月　情報・人間工学領域　研究戦略部　連携推進室　イノベーションコーディネータ（令和4年3月まで）
令和4年（2022年）4月　情報・人間工学領域　情報・人間工学領域連携推進室　イノベーションコーディネータ（令和5年3月ま で）
令和5年（2023年）4月　企画本部　AIST Solutions室に異動
令和5年（2023年）4月　株式会社AIST Solutionsに在籍出向。 コーディネート事業本部 連携推進部　コーディネータ

(3) 主な研究テーマ

  1. モデルベースト・バイラテラルマニピュレーション （昭和63年度〜平成4年度）
  2. 仮想環境を用いた遠隔プログラミング　（平成5年度〜平成9年度）
  3. 物理法則に従う仮想世界の構築と操作感覚提示技術の研究　（平成6年度〜平成8年度）
  4. コラボレーション遠隔操作型ロボットの開発　[NEDO提案公募プロジェクト]　 （平成10年度〜平成11年度）
  5. 人間とロボットの協調のためのインタフェース技術　（平成10年度〜平成12年度）
  6. ネットワークサービスロボット技術　（平成13年度〜平成14年度）
  7. ロボットの機能発現のために必要な要素技術の開発 　（平成14年度）
  8. ロボットの開発基盤となるソフトウェア上の基盤整備 [NEDOプロジェクト] （平 成15年度〜平成16年度）
  9. 分散コンポーネント型ロボットシミュレータ [科振費科学技術連携施策群：次世代ロボット共通プ ラットフォーム技術の確立]（平成17年度〜平成19年度）
  10. 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発 [NEDO戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト]　（平成18年度〜平成20年度）
  11. 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト[NEDOプロジェクト]（平成19年度〜平成23年度）
  12. 生活支援ロボット実用化プロジェクト[NEDOプロジェクト]（平成24年度〜平成25年度）

(4) 表彰

(5) 主な学会等の活動

(6) 所属学会 等

(7)　資格 等

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