第2回 地域交流ワークショップ：「地域の課題への挑戦」
[2006.06.01更新］ 報告を追加いたしました．
INDEX: ご報告 概要 プログラム（案） 発表者の方へ 懇親会 発 表募集[終了] 企画メモ
ご報告：new
皆さまのご協力のおかげで，28名の参加者を集めて盛況にワークショップを開催できましたことを御礼申し上げます．特に荒井裕彦氏の特別講演がとても好評で，日頃のうやむやがすっきりしたという感想を多くいただきました．発表時間と同じだけ質疑応答時間を確保して，工夫や本音を聞きだそうとする双方向の情報交換を重視した試みでしたが，発表時間が延びがちで時間に追われてしまったことをお詫びいたします．また，それぞれの発表に対するコメントをいただくアンケートを実施したところ16名(57%) から回答をいただけました．本音の議論を受けて「お金を使って研究開発しているという真剣さが不足しているように感じられました」という真摯なご意見もご ざいましたが，単に一方的に発表するだけでなく聴衆からのコメントをフィードバックできる非常にインタラクティブな試みになったと思います．
最後に，会場を提供いただいたRoboMec2006実行委員会の皆さまに感謝いたします．
オーガナイザ一同
最優秀プレゼンテーション賞： 岐阜県セラミック研究所 横山貴広氏
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開始5分前に募った発表者を含む14名のボランティアによる相対評価により，興味深い話題を提供し，議論を盛り上げた最も優秀な研究発表として，岐阜県セラミック研究所の横山貴広氏に最優秀プレゼンテーション賞が贈られました． 相田収平（新潟県）氏と朴忠植（大阪府）氏を含めた3名が高い評価を得ており，皆さんを表彰させていただきたかったのですが，僅差で岐阜県の横山貴広氏お一人を最優秀プレゼンテーション賞として表彰させていただきました．
表彰委員長 神徳徹雄（産総研）
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概要：
全国から集まるロボメカ研究者・技術者の相互交流の機会を生かして、情報交換や議論を行いたいと思います。2部構成とし、第1部は「地域の産業・生活を支 援するメカトロニクス」、第2部は「一次産業を支援するメカトロニクス」として、各地域の産業のニーズ、およびそれらのニーズに基づくメカトロニクス研究 について、苦労している泥臭いところ、工夫しているところなどを成功、失敗にとらわれず発表していただきます。また、特別講演として「学術的ロボット研究 の問題点について」と題して(独)産業技術総合研究所の荒井裕彦氏に講演していただきます。- 共催：
- 産 業技術連携推進会議 機 械・金属部会 メカトロニクス 研究会
- 日時：
- 2006年5月26日（金） １３:００～１７:００ （終了後、会場の近くで懇親会を予定）
- 場所：
- 早稲田大学 理工学部 大久保キャンパス 55号館
〒169-8555 東京都新宿区大久保3-4-1
http://www.rt-coe.waseda.ac.jp/robomec06/hall_j.htm
http://www.sci.waseda.ac.jp/campus-map/ - 参加費用：
- 無 料企画 （ロボティクス・メカトロニ クス講演会2006の参加申込が必要です）
- オーガナイザ（氏名，所属）：
- 藤原基芳、三重県科学技術振興センター
毛利謙作、高知県工業技術センター
阿部顕一、神奈川県産業技術総合研究所
辻善夫、岡山県工業技術センター
濱田敏弘、香川県産業技術センター
稲葉昭夫、岐阜県生産情報研究所
神徳徹雄、産業技術総合研究所
プログラム（案）:
１３：００－１３：０５ 開会挨拶 藤原基芳（オーガナイザ代表）１３：０５－１４：４５ 第１部 ディスカッション
１４：４５－１５：００ 休憩（名刺交換など）
１５：００－１６：２０ 第2部 ディスカッション
１６：２０－１６：５０ 特別講演
１６：５０－１７：００ 総合討議（と表彰）
第１部『地域の産業・生活を支援するメカトロニクス』 司会 藤原基芳（三重県）
- 話題提供1:
- 「雪
国の生活を支援する自律運行型除雪ロボットの研究開発」
大 野宏 （新潟県工業技術総合研究所 研究開発センター）
新潟県などの日本海側の地域は、冬季の除雪作業が大変なため、自律運行型除雪ロボットを開発した。このロボットは、ある決められた範囲を各種センサを使っ て自律的に走行し、雪をロボット内部に取り込み圧縮・減容しブロック状にして所定の位置に排出する。100m(superscript: 2 )の駐車場に10cmの積雪があった場合、約1時間で除雪が行えた。
（参考資料） http://www.iri.pref.niigata.jp/jigyou_01/2005/H17RP_JR.html - 話題提供２：
- 「マ
グネシウム合金の逐次成形技術とロボット筐体の製作事例」
相 田収平 （新潟県工業技術総合研究所 研究開発センター）
本研究では、金属板に対して型を必要としないフレキシブルな成形法である、逐次張出し成形法について、実用金属中最軽量で、リサイクル性にも富むマグネシ ウム合金への適用を試みた。その結果、材料の温度が523K以上で逐次成形が可能であることを確認した。また、除雪ロボットの筐体（カバー）製作へ本成形 法を適用し、マグネシウム合金製筐体の製作を試みた結果、従来のFRP製筐体重量に対して約1/3に抑えることができ、ロボットの軽量化に貢献できた。
（参考資料） http://www.iri.pref.niigata.jp/jigyou_01/2004/summ_s02.html - 話題提供３：
- 「手袋製作のための手の立体計測装置の開発」
濱田敏弘 （香川県産業技術センター システム応用技術部）
手袋製造業は香川県の東部を代表する地場産業であるが，近年では生産量の減少傾向が続いている．これを打開するための取り組みの１つとして利用者の手に フィットするオーダーメード手袋の製作が検討されている．そこで，簡単に人の手の様々な部位を自動的に計測する立体計測装置を開発した．
本報告では，主に３次元計測方法と，手の各部位を自動的に測定するための方法について報告する．
（参考資料） - 話題提供４：
- 「陶磁器用筆加飾ロボッ
トの高機能化研究」
横山貴広 （岐阜県セラミックス研究所 技術支 援部）
陶磁器産業は県内の東濃地方を中心とする地場産業である。
（参考資料） - 話題提供５：
- 「歩行器用段差乗り越え機構の研究」
朴忠植 （大阪府立産業技術総合研究所 情報電子部）
シルバーカーなどの4輪式歩行器の前輪の代わりに装着することで容易に段差乗越えを可能とする機構を開発した。また、段差計測および機構動作制御により衝 撃の少ない段差乗越えを実現可能とした。さらに、加速度センサを用いて衝撃の定量的評価を試み、有効性を確認した。発表では機構の動作原理、開発した機 構、計測制御システムの詳細および評価実験による結果について説明する。
（参考資料）
第２部『一次産業を支援するメカトロニクス』 司会 濱田敏弘（香川県）
- 話題提供６：
- 「魚
用ICタグ大量装着機の開発」
田 口喜祥 （長崎県工業技術センター ）
食品の安全・安心への関心の高まりから近年食物のトレーサビリティーを確保するために色々な技術が開発されている。その一つとして、対象物にＩＣタグを取 り付けて管理する手法が提案されている。本研究では、長崎県の主要産業の一つである水産業支援のために、養殖魚などにＩＣタグをとりつけトレーサビリ ティーを確保する事を目的として、個別の魚にＩＣタグを大量に装着する装置を開発したので報告する。
（参考資料） - 話題提供７：
- 「能
登栗の皮むき省力化機器の開発」
嶺蔭士朗 （石川県工業試験場 機械金属部）
能登地区におけるむき栗の安定供給体制を確立するため，人手による栗の皮むき作業の省力化を可能にする鬼皮むき機を開発した。まず，ノコ刃を取り付けた回 転テーブルを用いた機械的手法を基本にして効率的に鬼皮を除去できる新しい機構を考案した。さらに，その機構を備えた試作機を製作し，フィールドテストに よりこの機械の性能を評価した。その結果，この開発した機械が省力化のために役立ち，むき栗の生産性の向上に対して高い実用性を有することを確認した。
（参考資料） http://www.irii.go.jp/theme/2005/study08.htm - 話題提供８：
- 「水
稲の有機栽培を支援するロボット移動機構の開発」
光 井輝彰 （岐阜県生産情報研究所 ロボット部）
本研究では中山間地での水稲栽培において、ロボットが圃場内を走行することによる除草効果等に着目した有機栽培法を提案している。本報告ではこれの中核を なすアイガモロボットの開発について報告する。
（参考資料） - 話題提供９：
- ｢マイコン制御回路の開発による野菜袋詰め機のローコスト化」
毛利謙作 （高知県工業技術センター 生産技術部）
輸入増により野菜価格が下落傾向のため、各種農業機械もローコスト化が強く求められている。株式会社太陽の野菜袋詰め機は、2002年に高知県地場産業大 賞を受賞した製品であるが、制御はシンプルで特に高速の計算を必要としないため、ローコスト化を目的とし、シーケンサに代わるマイコン制御回路を開発し た。
高知県メカトロ技術研究会で行った農家のニーズ調査、このテーマの立案、予算獲得、研究実施までの経緯、制御回路の概要、開発環境、動作試験について報告する。
（参考資料） http://www.kenjin.ne.jp/mechatro2006/mechatro25.htm
特別講演:
- 「ロ
ボット研究の問題点」
荒 井裕彦 （産業技術総合研究所 知能システム研究部門）
ロボット工学における産学の乖離の原因となる，学術的なロボット研究の問題点について，具体的な事例に基づいて考察し，研究の前提となる研究目的の虚構性 ということを指摘する．また，現在のロボット研究の方向性を支配する，「製造業分野を脱却して極限作業・人間共存などの非製造業分野に進出することによ り，ロボットの市場は飛躍的に拡大する」という説について，その成立過程にさかのぼって疑問を呈する．
（参考資料） http://staff.aist.go.jp/h.arai/robotics/jra03.html
発表者の方へ：
- 発表はPCのプレゼンテーションソフト使用でお願いします。
- WindowsのＰｏｗｅｒＰｏｉｎｔ２００３のＰＣは利用できますので，ＵＳＢメモリなどにファイルを持参ください．
- 質疑応答を含めた発表1件の時間は20分程度。発表10分程度＋質疑10分程度。質疑の多少により延長や短縮あり。
- A4 1枚～数枚の資料配付を希望します(強制ではありません)。当日は40人程度の聴講者を見込んでいますので、配布される方は40部以上持って行けるだけご用意願います。
- ベストプレゼンテーション賞の表彰を予定しております。賞状あり、賞品はありませんm(_ _)m。
質疑応答の際には「自分のところではこのようにしている」といった情報交換をお願いいたします．
また、26日（金）18：00より懇親会を開きますのでそちらへの参加も大歓迎です。参加希望者は前々日の5月24日（水）までにmechatronics-sewanin@m.aist.go.jp までご連絡ください。
懇親会について
居酒屋 酒洛（しゃら）弐番所において，１８：００から開催予定です．参加希望者は前日朝までに世話人（ mechatronics-sewanin@m.aist.go.jp ）まで連絡ください．
http://www.babaoh.com/izakaya/syara2.html
現在までの参加表明者（申込順）：
- 荒井裕彦 産業技術総合研究所
- 田口喜祥 長崎県工業技術センター
- 濱田敏弘 香川県産業技術センター
- 神徳徹雄 産業技術総合研究所
- 藤原基芳 三重県科学技術振興センター
- 毛利謙作 高知県工業技術センター
- 朴忠植 大阪府立産業技術総合研究所
- 大野宏 新潟県工業技術総合研究所
- 相田収平 新潟県工業技術総合研究所
- 光井輝彰 岐阜県生産情報研究所
- 増田峰知 元：三重県科学技術振興センター
発表募集： （終了）
本ワークショップでの発表を募集します。- 内容：
- メカトロニクス、生産情報技術に関するもので、かつ「地場産業」、または「中小企業」、または「地域固有のもの(例：北海道や 東北地方の雪対策、名産品、地方自治体の政策)」に関するものなら失敗事例でも結構です。具体的なニーズ、技術的な問題点の提起、開発 した技術 の紹介を歓迎致します。
- 発表時間：
- 質疑応答を含めて20分程度を予定しています。発表件数によって変更の可能性もあります。
- 発表資料：
- 無 料企 画の経費節減のため発表概要集を配布いたしません。配布資料（自由形式）がございましたら発表者側で40部程度用意して当日配布いただければ幸いです。あ らかじめ配 布資料のpdfファイルを送付いただければホームページに掲載いたします（著作権や特許申請で公開日の問題があるものは掲載できな いことをあらかじめご了解ください）。当日のプレゼン資料に関してもご了承いただければ、pdfファイルとしてホームページに掲載させていただきたいと思 います。
- その他：
- 発表内容、発表件数、発表者の時間的な都合 を考慮して、オーガナイザ側で第1部、第2部に振り分けさせていただきます。
- 申込締切：
- 3 月10日(金) （締め切りに関わらず，早めに発表申込みいただければ助かります）
- 申込書内容：
- 発表者氏名、所属、タイトル、発表概要(200字程度)、連絡先(E-mail, 電話、ＦＡＸ)
（参考資料のURLを追加いただければワークショップのホームページからリンクを張らせていただきます） - 申込先：
- ワークショップ実行委 員会： mechatronics-sewanin@m.aist.go.jp
- 藤原基芳、三重県科学技術振興センター
毛利謙作、高知県工業技術センター
阿部顕一、神奈川県産業技術総合研究所
辻善夫、岡山県工業技術センター
濱田敏弘、香川県産業技術センター
稲葉昭夫、岐阜県生産情報技術研究所
神徳徹雄、産業技術総合研究所
公式Webページ http://www.rt-coe.waseda.ac.jp/robomec06/